视频：为火星捡起光剑

检测、获取和收集。 正在测试一项看似简单的任务，以找到在离家约 2.9 亿公里的火星表面收集样本的最佳策略。

火星探索测试技术是劳拉·比伦伯格 (Laura Bielenberg) 日常工作的一部分，她是火星样本返回活动的 ESA 研究生实习生。

该测试在 ESA 位于荷兰诺德韦克的 ESTEC 技术中心的红色星球上进行。 这个试验场的绰号是“火星场”，是行星机器人实验室的一部分。

该管是美国宇航局毅力号漫游者留在火星上的样本缓存的复制品，内部密封着珍贵的火星样本。 它们被称为 RSTA，是 Returnable Sample Tube Assembly 的首字母缩写词，对于地球上的大多数人来说，它们看起来像光剑。

劳拉正在研究样本管收集策略，从自主检测到火星上样本管的姿势估计，使用称为 RABBIT（RAS Bread Boarding In-house Testbed）的试验台。

样品转移臂需要从火星表面装载试管，以便运送到地球。 ESA 的机械臂将从毅力号火星车上收集它们，也可能收集样本回收直升机掉落的其他样本作为备用。

除了相机和传感器，该团队还依靠神经网络来检测管子并估计它们的姿势。 受人脑工作方式的启发，神经网络模仿了生物神经元之间的信号传递方式。