ESA 为火星漫游者提供了一个游乐场来学习如何探索这颗红色星球

NASA 让成功的漫游者任务显得平淡无奇。 Spirit 和 Opportunity 非常成功,而 Curiosity 和 Perseverance 即使今天停止工作也将被视为成功。 但是,如果没有严格的测试,复杂的任务就不会成功。

ESA 将这一教训牢记在心,当谈到他们的火星探测器时,他们建造了一个“探测器游乐场”来测试它。

ESA 的漫游车以英国科学家罗莎琳德·富兰克林 (Rosalind Franklin) 的名字命名,她的工作帮助发现了 DNA,尽管她在生前并没有因此获得多少荣誉。 罗莎琳德富兰克林漫游者是欧洲航天局 ExoMars 计划的一部分,这是该计划继 微量气体轨道器.

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Rosalind Franklin 漫游者将钻入比以往任何时候都更深的火星,以收集地下样本,希望能找到生物标记物。 它会降落在 氧化层,一个宽阔的含粘土平原,充满了水合矿物质,可以追溯到火星的诺亚时代。 有趣的是,Oxia Planum 是 NASA 毅力号漫游者的潜在着陆点,它最终降落在 Jezero Crater。 Oxia Planum 也显示出火山活动的迹象,科学家们希望覆盖地表的火山物质有助于保存生物标记。

罗莎琳德富兰克林漫游者将在靠近火星赤道和水手谷西北部的 Oxia Planum 着陆。 该区域有一个平滑的着陆点,也有可能保存任何保存下来的生物印记。 图片来源:NASA - https://marsnext.jpl.nasa.gov/workshops/2014_05/14_Oxia_Thollot_webpage.pdf,公共领域,https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=44399454
罗莎琳德富兰克林漫游者将在靠近火星赤道和水手谷西北部的 Oxia Planum 着陆。 该区域有一个平滑的着陆点,也有可能保存任何保存下来的生物印记。 图片来源:NASA – https://marsnext.jpl.nasa.gov/workshops/2014_05/14_Oxia_Thollot_webpage.pdf,公共领域,https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=44399454

从决定一项任务到激动人心的发射日是一段漫长的旅程,对于像富兰克林这样复杂的漫游者来说尤其如此。 Rosalind Franklin 在很多方面类似于 NASA 的毅力号,但在一个极其重要的方面,它更胜一筹:它可以钻到地表以下 2 米以下以收集样本。 但这并不容易。

成功的漫游者任务取决于迭代设计。 设计、构建、测试,一遍又一遍。 不仅漫游者的驱动系统经历了这个过程,它还有仪器、仪器支架和位置、机械臂、动力系统、软件和其他元素的目录。

Rosalind Franklin 被保存在一个干净的房间里,大部分测试都是用 阿玛利亚,罗莎琳德·富兰克林漫游者的复制品。 ESA 还有一个名为 ExoTer(ExoMars Test Rover。)的半比例漫游车。

ESA 的大部分漫游者测试都在他们的实验室进行 火星场 设施。 这是一个 9 平方米的测试区域,上面覆盖着不同类型的砾石和岩石,模仿火星车将在火星上遇到的情况。 The Yard 致力于测试火星车的运动、牵引力和导航。 传感器和摄像头精确测量流动站的活动,这有助于工程师详细评估其性能。

测试已经进行了多年。


火星场是欧空局的一部分 行星机器人设施. 该设施位于荷兰,是 35 个专注于空间工程不同方面的 ESA 设施之一。 火星场只是行星机器人设施的测试设施之一。

此图显示了 ESA 的 ExoTer 漫游车,它代表 ExoMars 测试漫游车。 它是用于测试其系统的火星车的半比例工程版本。 图片来源:欧空局
此图显示了 ESA 的 ExoTer 漫游车,它代表 ExoMars 测试漫游车。 它是用于测试其系统的火星车的半比例工程版本。 图片来源:欧空局

2022 年俄罗斯入侵乌克兰时,Rosalind Franklin 探测器遭遇挫折。ESA 终止了与 Roscosmos 的合作,Roscosmos 是 ExoMars 计划的合作伙伴。 现在,欧空局致力于自行完成任务的各个方面,并希望在 2028 年的某个时候发射它。

火星是外星生物学的主要目标。 这颗行星仍然表现出一些侵蚀、构造和火山活动,它介于过去冻结的世界和仍在进化的行星之间。 它仍然包含它的原始指纹。

火星拥有太阳系中最古老的沉积记录,如果有生命存在的证据,它可能保存在 30 亿年前的岩石记录中。 希望它存在于 Oxia Planum,可能保存在火山盖下,并且可供 Rosalind Franklin 的钻探使用。