步进电机是 3D 打印机中大多数运动部件的驱动力。 每个轴都有一个步进电机控制其运动,第四个为挤出机提供动力。 这种类型的电动机可以精确控制电动机转动的距离。 这是通过激活多个电磁线圈中的一个来实现的,这些电磁线圈吸引电机铁芯的磁性部分,使其转动。 然后下一个线圈激活以继续拉动电机芯。 这种模式允许打印机精确控制电机转动的距离。 电机的步数越多,其最小旋转距离就越小。 许多现代步进电机每转 200 步或每步 1.8 度。 但是,可以使用微步进行更小的运动。
微步
微步进是一个过程,其中将发送到一个线圈的电流在线圈之间分配。 通过仔细管理电流差以及磁场,可以在全步之间平衡电机核心。 电机可以执行的每步可能的微步数通常显示为分数,例如 1/10。 这 example 表示步进电机每步有 10 个不同的微步。 借助现代硬件和固件,一些步进电机可以实现 1/256 步进。
但是,您通常不会在 3D 打印机中看到大量的微步,因为微步会降低扭矩或转动力。 在 3D 打印机中,运动部件应该上油并且可以自由移动。 但是即使您定期维护打印机,仍然存在摩擦。 如果扭矩太低,电机不能可靠地克服单个微步的摩擦。 无法准确地执行运动有效地消除了额外精度的好处。 它实际上使事情变得更糟,因为现在打印机不能准确地知道电机实际转动了多远。 在现实世界中,大多数 3D 打印机使用 1/16 或 1/32 步进作为一个很好的平衡点。 有些打印机确实提供完整的 1/256 步进,但这并不是一个特别常见的功能。
在可能的情况下,全步更好,因为它们提供了全部的扭矩、距离和速度。 然而,微步进提供了额外的精度,这是其他方式无法实现的,可以产生更平滑的打印。 你有任何安全使用微步进的提示吗? 请在下面告诉我们。